2018-01-10
经过十几年的发展，印染设备交流变频多电机同步调速技术有了长足进步，主要表现在:
（1） 最新的变频器装备有RS-485接口或者现场总线接口，因而主频率给定可以通过串行通讯，用广播的方式传送到所有的变频器，减少了现场的接线。另外数字频率给定取代模拟量频率给定, 避免了模拟量易受干扰的缺点。
（2） 无速度传感器矢量控制变频器成了通用变频器的主流。其特点是:动态性能好、低速转矩大，转矩可以控制与观测。从而有了两种工作模式:速度工作模式和转矩工作模式，速度模式的给定是速度，转矩模式的给定是转矩。在卷绕驱动中使用转矩模式有很大的优越性，只需修改转矩给定，可以不检测半径保持恒张力或者变张力卷绕。
（3） 现场总线的使用使得对变频器的监控变得更方便、更全面。通过现场总线可以把常州伟创变频器运行的状况，如电流、电压、速度、转矩、报警、故障等信息全面汇报给中央控制器（PLC/IPC），并显示在人机界面上。现场总线的使用使变频器成了控制系统计算机网络中的一个节点，这是变频器信息化的基础。
（4） 借助于矢量控制变频器的速度工作模式与转矩工作模式，有可能不用松紧架、不用张力传感器、也不用速度传感器，实现两台异步电机的三无同步调速。在电机台数比较多时, 它的直接好处是减少系统的松紧架的数量。
（5） 松紧架位置传感器的进步。利用重力、高频电磁感应、磁敏电阻等原理研制成功无接触松紧架位置传感器，提高了松紧架位置检测的可靠性。结合控制方法的改进（对松紧架进行位置控制），作到了松紧架的姿态控制，使稳态时松紧架总是处于中间位置。
（6） 变频器的参数由最初的几十个发展到今天的上千个，变频器的功能越来越完善，几乎无所不能。原来变频器使用中需要增加的硬件都已经包括在变频器内部了，开发者的工作只是简单的对变频器进行设定。
（7） 有速度传感器或者位置传感器的矢量控制技术（交流伺服控制）在多电机同步调速中得到使用，如圆网印花机、平网印花机、浆纱机、湿法毡生产线等，其目的或者是为了改善对花精度，或者是为了改善张力的动态均匀性，或者是为了恒张力或变张力卷绕等。
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